- Robot de neteja d'ànodes al forn Hwapeng AIV-CS - Hwapeng

Robot de neteja d'ànodes al forn
El robot de neteja d'ànodes al forn és un robot de poliment intel·ligent artificial desenvolupat per la nostra empresa amb l'objectiu d'un entorn de treball dur durant la neteja i el poliment d'ànodes al forn per a les foses d'alumini.
La càmera d'aprenentatge profund farà fotos de blocs d'ànode, després del processament del núvol i la imatge en 3D, enviarà les coordenades tridimensionals dels blocs d'ànode al robot, després el robot netejarà les superfícies dels blocs d'ànode, els forats i les flautes, el dispositiu de recollida de pols farà traieu la coca-cola mentre el robot neteja els forats.

Configuració del sistema
1 Sistema i programari de modelatge visual
2 Robot i sistema de poliment
3 Sistema de recollida de pols i control elèctric
Sistema de transport de 4 blocs d'ànode

Avantatges
1. Sensació intel·ligent en temps real
L'algoritme d'aprenentatge profund investigat i desenvolupat de manera independent per la nostra empresa pot detectar la posició dels blocs de carboni i l'estat en moviment del robot en temps real per ajustar les accions de poliment del robot.

2. Polit flexible
El raspall de la fresa flotant permet al robot eliminar el coc d'embalatge que s'enganxa lleugerament a la superfície dels blocs d'ànode sense danyar els blocs de carboni.

3.Neteja sense pols
El dispositiu de recollida de pols pot treure el coc d'embalatge que s'elimina dels blocs d'ànode i no és necessària una neteja manual.

4. Neteja a fons de les flautes en els forats
Les flautes dels forats es netegen amb una fresa que pot netejar a fons el pal de coc d'embalatge a l'interior.

Tecnologies de neteja de forats
1.Conjunt de freses de neteja de flauta
La neteja del canal del forat es completa amb una fresa giratòria d'alta velocitat, que pot netejar el coc d'embalatge.
Sense força d'impacte, eviteu efectivament el dany per impacte del manipulador i garanteix la precisió de funcionament del manipulador.
2.Mecanisme de detecció intel·ligent
El rascador en espiral està equipat amb un sensor de velocitat. Quan hi ha ferro al
empaquetant coc, la velocitat disminuirà ràpidament, per tal de deixar de mòlta i donar un
alarma.
3. Mecanisme d'aspiració del forat
El rascador en espiral pot raspar el coc de l'embalatge al forat del taló i l'embalatge
El coc és aspirat pel tub d'aspiració del mig.

Tecnologies de neteja de superfícies ànodes
1. Mecanisme de neteja flotant controlat per força
La força de pressió la realitza el cilindre, que està controlat per la vàlvula proporcional piezoelèctrica, amb alta sensibilitat i resposta ràpida.

2.Mecanisme de transmissió de boles
La transmissió de potència adopta una transmissió de boles, amb precisió de control d'alta pressió, fricció giratòria petita i sense subjecció d'eines.

3. Angle del cap del tallador flotant
El capçal de tall flota en la direcció angular perquè el capçal de tall s'ajusti molt a la peça de treball.

4.Adquisició i control intel·ligent
Amb sensors de velocitat i desplaçament, es proporcionen senyals de retroalimentació en temps real durant el procés de treball, per canviar diversos paràmetres de mòlta en temps real per
aconseguir el millor efecte de neteja.

5. Funció d'autoinclinació
El programa té una funció d'autoaprenentatge. Com més dades s'acumulin a la base de dades, millor serà l'efecte de mòlta.

6.Disseny del tallador i selecció de material
El capçal de tall està fet d'acer d'aliatge Cr12, que és ferm i durador. La punta de la fulla és una fulla d'acer de tungstè acabada, que és fàcil de substituir.